El presente Plan, conforma uno de los Planes Especiales de Adecuación Ambiental y Territorial  más recientes de Andalucía. El objeto del mismo, conforma la iniciación de un proceso urbanístico de normalización de las agrupaciones de viviendas ubicadas en la zona denominada como «Camino de Palmillas», en Sanlúcar la Mayor. 

Este complejo proceso se sustenta en la creciente necesidad de los habitantes de la zona, de dar cobertura jurídica a su vivienda y de dotarla de los elementos estructurales que le permitan acceder a los servicios básicos de suministros teniendo como prioridad y objetivo fundamental, el cuidado y conservación del medio ambiente. 

Este Plan, se ha redactado como uno de los documentos urbanísticos más novedosos y queda amparado bajo el Decreto Ley 3/2019 del 24 de septiembre que sin ser una norma muy diferente a las anteriores, abre la posibilidad de regularizar muchas construcciones sin afectar negativamente al medio ambiente.